正航儀器溫升計算與溫度限額
1 減速器的總效率按式（5）計算。
 
式中：η——減速器傳動總效率;
T2 ——一次采集輸出轉矩的平均值，N·m ;
T1 ——與T2 同時采集的輸入轉矩的平均值，N·m ;
i——減速器傳動比;
η L ——減速器輸入、輸出軸端聯軸器的總效率，且η L =η rL η cL ;
η rL ——輸入軸端聯軸器的效率;
η cL ——輸出軸端聯軸器的效率;
按500，750，1000，1500 r/min 或額定轉速，描繪與25%，50%，75%，100%額定負荷對應效率曲線，取縱坐標為效率值，橫坐標為載荷值。
2 溫升計算與溫度限額
a. 溫升計算與溫度限額按式（6）計算：
 
式中：△t——油池溫升，℃;
t——油池溫度，℃;
t 0 ——試驗室溫度，℃。
減速器采用專用蝸輪蝸桿油潤滑時，允許工作油溫為100℃。
b. 描繪溫升曲線
在給定轉速及負荷下，以時間L 為橫坐標，溫升△t 為縱坐標描繪減速器和溫升曲線。
2.1負荷性能試驗、壽命試驗時蝸輪單向承載時的應力循環次數的計算
計算應力循環次數時可以計入低于或加速壽命試驗中高于額定負荷的應力循環數，但必須折算為相當額定負荷下的應力循環數，一般可按式（7）計算：
 
式中：N d ——相當應力循環數，次;
N——額定負荷下的應力循環數，次;
T2i ——輸出軸上低于或高于額定轉矩的轉矩，N·m ;
T2 ——額定輸出轉矩，N·m ;
Ni——對應T 2i 的應力循環次數，次;
N=60n 2L
N i =60n 2i L i
K——低于或高于額定轉矩的轉矩個數;
n2——對應于T2的轉速，r/min;
n2I ——對應于T2i的轉速，r/min;
L——對應于T2 的試驗時間，h;
Li——對應于T 2i 的試驗時間，h。
2.2疲勞壽命試驗或工業應用試驗合格指標
在額定負荷下經疲勞壽命試驗或工業應用試驗的減速器，其合格指標為：
a. 蝸輪、蝸桿與各機件應不出現裂紋與折斷現象；
b. 蝸輪輪齒磨損量應不超過齒厚的1/4；
c. 蝸輪工作齒面點蝕、剝落或膠合面積，單個齒面應不大于40%，各工作面之和應不大于30%；
d. 工作油溫應不超過規定值。
6 試驗報告
試驗報告一般應包括下列內容;
a.試驗目的與內容;
b.試驗件型號、主要技術參數及性能指標;
c.試驗臺的基本結構、原理與測試裝置;
d.試驗程序;
e.試驗采集數據、表格或曲線;
f.試驗結果及分析;
g.結論及建議。