正航儀器加載試驗方法及數據處理
1 試驗項目、步驟、方法
一般應按表1 項目進行。對于根據用戶要求生產的樣機或小批量減速器，允許制造廠和用戶根據特定試驗目的選擇表1中的若干項進行，或商議特殊的加載試驗方法項目。表1
 
 
允許用工業應用試驗代替波勞壽命試驗。但工業應用實際負荷必須達到額定負荷的50%以上，并應有準確的日記錄，且應使蝸輪齒面單向承載時的應力循環次數達5×106次。
2 試驗數據采集
試驗中采集的數據包括：加載轉矩（功率）、轉速、噪聲、振動、溫度、時間、齒面接觸斑點等。至少每半小時采集一次的數據有輸入與輸出轉速、輸入與輸出轉矩（功率）、潤滑油溫、室溫。從數顯儀上采集數據或打印機取數。轉速、轉矩、功率值應每次至少采集5組數據，同時記下采集數據的時間。
減速器的振動應在每個負荷檔次、每個轉速檔次測定一次，并記錄振動值及相應的負荷、速度與時間。
減速器的噪聲應在空載狀態下每下轉速檔次進行測定，并記錄相應的噪聲值與轉速。
齒面的磨損、點蝕、膠合、斷裂及接觸斑點的變化，至少每日觀察記錄一次。試驗正常、齒面無損傷時，記錄時間間隔可放長，反之齒面已出現損傷，記錄時間間隔應縮短。
蝸桿、軸、軸承與機體等在試驗中出現的不正常現象、損傷及試驗用潤滑油的種類與牌號等均應記錄。
3 數據處理
3.1 試驗數據處理前，對其中的異常值應分析原因并慎重處理。
3.2計算轉矩、轉速的平均值
a.求每次采集數據的平均值按式（1）、式（2）：
 
式中：Ti ——每次采集數據的轉矩平均值，N·m ;
T i ——每組數據中的轉矩值，N·m ;
K——每次采集數據的組數；
ni ——每次采集數據的轉速平均值，r/min ;
n i ——每組數據中的轉速值，r/min。
b.求每級負荷的平均值，按式（3）、式（4）：
 
式中：T o ——每級負荷的轉矩平均值，N·m ;
no ——每級負荷的轉速平均值，r/min ;
m——每級負荷采集數據的次數。